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![工业机器人技术基础[课程模版]](/assets/img/default/courseSet.png)
考试说明
《工业机器人技术基础》是工业机器人技术专业一门专业基本能力课程。学习本课程之前，学生已经具备了电路分析能力，掌握了机械样图的识读与绘制的能力。在本课程中，通过学习工业机器人定义、种类及发展趋势，运动简图，建立工业机器人的基本概念；掌握常见工业机器人的坐标系概念，了解编程方式为后续《工业机器人现场编程》等课程做知识准备；学习典型的机构类型、技术参数与常用的传动元件为后续《工业机器人系统维护》 等课程服务；认识传感技术与控制技术，了解工业机器人应用，为后续《工业机器人工作站系统集成》等课程中技术的综合应用奠定良好的基础。
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