S试件铣削加工过程规划包括以下步骤：

1. 确定加工目标：首先需要确定S试件加工的目标，包括加工精度、表面质量、加工效率等。这些目标将作为整个加工过程的基础。
2. 制定加工工艺流程：根据S试件的形状、材料和加工要求，制定相应的加工工艺流程。一般来说，S试件的铣削加工流程包括粗铣、半精铣和精铣三个阶段。
3. 选择合适的机床和刀具：根据加工工艺流程和加工目标，选择合适的数控铣床和刀具。确保机床具有足够的加工精度和功率，刀具能够满足加工要求。
4. 确定切削参数：切削参数是影响铣削加工效果的关键因素，包括切削速度、进给速度、切削深度等。需要根据S试件的材料、刀具和加工要求，通过试验和计算确定最佳的切削参数。
5. 规划刀具路径：根据S试件的形状和加工要求，利用CAM软件或手动编程方法，规划合理的刀具路径。确保刀具路径能够最大限度地提高加工效率和减小加工难度。
6. 模拟加工过程：在正式加工之前，可以利用CAM软件或仿真软件对加工过程进行模拟，检查刀具路径的正确性和合理性。同时也可以预测可能出现的加工问题并采取相应的措施。
7. 执行加工操作：将规划好的刀具路径输入到数控铣床中，按照预设的切削参数进行加工操作。在加工过程中，需要时刻关注机床的工作状态和加工质量，及时调整参数或更换刀具。
8. 质量检测与控制：在加工完成后，对S试件进行质量检测和控制，包括尺寸精度、表面粗糙度等指标的检测。如果存在质量问题，需要进行相应的处理和调整。
9. 总结与优化：对整个S试件铣削加工过程进行总结和优化，包括对加工效率、刀具寿命、加工质量等方面的评估和分析。根据评估结果，对加工过程进行优化和改进，提高加工效率和降低成本。

通过以上步骤可以实现对S试件铣削加工过程的规划和控制，确保加工质量和效率达到预期目标。